Обновлено 16 декабря 2016№ 29303957
Вакансия в архиве
№ 29303957
24 января 2017
Работа в Москве / Вакансии / Наука, образование, повышение квалификации

Постдок, молодой ученый для реализации научного проекта в сфере программирования

Челябинск
опыт работы от 1 года, полная занятость, на территории работодателя
от 75 000 
Посмотреть описание вакансии

Обязанности:

Требуется молодой ученый для реализации научного проекта под руководством старшего преподавателя кафедры физической электроники, ФГАОУ ВО «ЮУрГУ (НИУ)» Костромитина К. И.

Требования:

Специальность: участник конкурса должен иметь ученую степень PhD или кандидата наук по тематике, смежной с той по которой запланированы научные исследования, и обладать знаниями в области системного анализа, управления и обработки информации. Компетенции и опыт: приветствуется опыт работы по планируемому направлению исследований. Желателен опыт реализации алгоритмов по распознаванию объектов, работа с библиотекой OpenCV. Уровень владения английским языком: владение английским языком на уровне, достаточном для изучения научных результатов по теме проекта и публикации полученных результатов в зарубежных журналах. Наукометрические показатели: необходим опыт публикации научных работ по тематике исследований в журналах, индексируемых наукометрическими базами данных Scopus и Web of Science. Для подачи заявки на участие в конкурсе на должность постдока необходимо подготовить анкету участника конкурса (на русском и английском языках), содержащую следующую информацию: 1. ФИО участника Конкурса. 2. Дата рождения (возраст до 35 лет). 3. Гражданство. 4. Ученая степень. 5. Дата присуждения ученой степени. 6. Тема защищенной диссертации. 7. Название вуза, в котором заявитель обучался в аспирантуре. 8. Дата окончания аспирантуры. 9. Общее количество рецензируемых публикаций 10. Список наиболее значимых публикаций за последние 5 лет с указанием статуса издания (ВАК, РИНЦ, Scopus, WoS, и пр.). 11. Полное наименование организации, в которой работает участник Конкурса в настоящее время, должность. 12. Опыт работы в других организациях, в том числе за рубежом. 13. Уровень владения английским языком (приложить копию сертификата при наличии). 14. Владение другими языками и их уровень. 15. ФИО и контактные данные рекомендателей (не менее двух). 16. Адрес электронной почты. 17. Телефон. К заявке необходимо приложить следующие документы: 1. Копии документов о присуждении ученой степени, присвоении ученого звания; 2. Копии всех страниц паспорта; 3. Копию действующей трудовой книжки (при ее наличии); 4. Академическое резюме (curriculum vitae); 5. Мотивационное письмо (application/motivation letter).
  • • Высшее образование
  • • Английский язык (технический)

Условия:

Название научного проекта: Методы прогнозирования поведения динамических целей, одновременной навигации и составления 3D карты в неизвестном пространстве, искаженном естественными помехами окружающей среды. Аннотация научного проекта: Известные алгоритмы одновременной навигации и составления карты основаны на следующих подходах: частичный фильтр (Particle Filter SLAM), расширенный фильтр Калмана для SLAM (Extended Kalman Filter, EKF), графовый (Graph-Based SLAM), визуальный SLAM (Visual SLAM). В рамках проекта предполагается разработать новые методы и алгоритмы для построения динамической, трехмерной карты окружающей среды вокруг мобильного робота (беспилотного летательного аппарата - БПЛ) с использованием мультисенсорной информации от датчиков и определения положения робота на этой карте в каждый момент времени. В работе для построения плотных трехмерных карт будет использована мультисенсорная информация от матричных приемников, работающих как в визуальном (камеры высокого разрешения), так и инфракрасном диапазоне (Kinect камеры). В работе будет разработан метод генерации трехмерной объединенной плотной карты доступной окружающей среды и определение положения робота в относительной системе координат на основе истории положений камеры и перемещений робота и совмещении полученных трехмерных карт глубины, учитывающих точность их наложения и геометрические связи между различными снимками одной сцены. В рамках проекта будут созданы методы слежения за несколькими субъектами на основе бесконтактного распознавания объекта на расстоянии по визуальным и инфракрасным данным и на основе новых методов фазового одновременного предсказания движения нескольких субъектов по динамическим данным. В проекте будет предложен локально-адаптивный метод восстановления визуальных изображений, искаженных естественными помехами окружающей среды, который позволит вычислить точную динамическую карту глубины по наблюдаемому цветному видеосигналу. В результате работы будет создана программно-алгоритмическая система для надежного решения задачи одновременной навигации робота (БПЛ) и составления карты в неизвестном пространстве в реальном масштабе времени. Реализация задач проекта будет выполнена посредством прорывных научных исследований и разработок мирового уровня в области информационных технологий. Ожидается, что новые методы и алгоритмы позволят создать программно-алгоритмическую систему одновременной навигации и составления карты лучшего качества, чем известные существующие системы, работающие в аналогичных условиях. Окончание приема заявок: 25 декабря 2016 г.

Вакансия в архиве
№ 29303957
24 января 2017

контакты

Войдите для просмотра контактов работодателя
Войти




© 2000–2019 SuperJob